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1．按护栏构造形式分类
(1)半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，恢复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。
(2)刚性护栏。刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构。对刚性护栏来说，是通过车轮转动角的改变，车体变位、变形和车辆与护栏、车辆与地面的摩擦来吸收碰撞能量。在碰撞过程中，车辆变形程度取决于其自身的刚度、碰撞能量和碰撞作用时间。当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。刚性护栏主要设置在需严格阻止车辆越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性护栏。柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收能量。

路侧护栏
（1）车辆驶出路外有可能造成二次特大事故的路段必须设置路侧护栏。
（2）凡符合下列情况之一、车辆驶出路外有可能造成单车特大事故或二次重大事故的路段必须设置路侧护栏：
① 二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度规定范围之内的路段；
② 路侧有江、河、湖、海、沼泽、航道等水域的路段。
（3）凡符合下列情况之一、车辆驶出路外有可能造成重大事故的路段，应设置路侧护栏：
① 二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度规定范围以内的路段；
② 高速公路、一级公路路侧净区内设有车辆不能穿越的照明灯、摄像机、可变息标志、交通标志、路堑支撑壁、声屏障、上跨桥梁的桥墩或桥台等设施的路段；
③ 二级及以上等级公路路侧边沟无盖板、车辆无法穿越的挖方路段；
④ 三、四级公路路侧有悬崖、深谷、深沟等的路段。

桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。